等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，激光熔覆机器人，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。

    机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）。

    等离子堆焊机一般采用两台单独的直流弧焊机作为电源，采用等离子弧堆焊(喷涂)特用(或等离子弧发生器)电离阴极与水冷铜喷嘴之间或阴极与工件之间的气体。该弧通过孔径较小的喷嘴通道，接收弧柱直径。在压缩通道冷壁的作用下，产生热收缩效应、机械压缩效应和自磁压缩效应，迫使弧柱受到压缩。这种电弧称为“压缩电弧”，称为等离子弧。当电弧被压缩时，与自由电弧相比会发生很大的变化。其突出特点是弧柱直径变小，弧柱电流密度明显增大，气体电离充分。因此，电弧具有高温、能量集中、电弧稳定、可控性好等特点。

    等离子堆焊机是电焊行业的其中一种，等离子堆焊的技术范围非常广泛，在许多应用中，等离子堆焊主要旨在实现以下三个目标：

　　1.零件翻新：由于特别的工作条件，备件不够具体，不能正常使用，高速激光熔覆加工系统，是挖矿公司经常遇到的难题。产品，如果直接丢弃这些零件，不符合当今倡导保护环境和节约资源的主要流行趋势。等离子耐磨铝合金是非常合理的工艺，维修过的产品零件不仅可以用于所有常规应用，而且在许多情况下还可以用于主要产品零件的使用寿命，通过使用新的等离子技术和标准技术，很好的还原了原始备件的特性。用于堆焊的新型合金产品，例如冷轧辊，矿山的液压支柱和堆焊表面上的异种热钢，朔州激光熔覆，机械工程设备，修理损坏的零件，等等。　

      2.提高了寿命，抗腐蚀等性能：疲劳和腐蚀是金属复合材料失效的基本原因，以便增强金属零件表面层的特性，例如耐疲劳，耐热，耐腐蚀。增加产品零件的使用寿命，堆焊一层或多层合金层，例如产品零件的表面层，并合理地增强产品零件的特性。

　　3.零件的制造：等离子3D电弧打印是基于将金属制品堆叠在基础钢板或金属材料基底上，液压支柱激光熔覆机，以生产具有合金的设备。由非冶金等离子弧粉末制成的组件可以预先放置以在不同位置具有不同特性的合金制品，并且可以考虑到新的许多的功能分析规定组件，以充分利用合金制品的巨大发展潜力。

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